Díky moc za supr vysvětlení!

Každý TCAS hlídá prostor okolo svého letadla a vyhodnocuje trajektorie okolních strojů a jejich případnou koliznost, a zároveň hlásí "jsem tady". Používá k tomu údaje z s-módu odpovídačů letounů. Zjistí-li, že by se nějaký z letounů dostal do "ochranné obálky" vlastního letounu, namodeluje dva případy svých vlastních manévrů (stoupání / klesání) a spočítá, při kterém manévru by byla větší vertikální separace, kdyby "narušitel" neudělal nic, a podle toho se rozhodne pro vlastní manévr. Zároveň odešle koordinační zprávu narušiteli: "ohrožuješ mě, já stoupám, ty klesej" (nebo naopak). Narušitelův TCAS pak potvrzuje přijetí zprávy. Zároveň všechny TCASy naslouchají, zda jim někdo neposlal koordinační zprávu, a velí tomu ten, který vyslal zprávu jako první. Vychází se z toho, že v naprosté většině případů TCAS každého z těch potenciálně kolizních letounů vyhodnotí hrozbu v jiný okamžik. Kdyby se náhodou oba rozhodly ve stejný okamžik ke stejnému manévru, platí pravidlo "nižší adresa velí". Každý TCAS (resp odpovídač letounu) má svou unikátní adresu S-módu, a ten který má adresu vyšší, své původní rozhodnutí změní, aby se přizpůsobil tomu s nižší adresou (a pak mu to samozřejmě oznámí).
P. S.: pédéefko "Introduction to TCAS II" s velmi podrobným popisem jsem si před pár lety stáhnul na webu FAA, takže tam to případně najdete, budete-li mít zájem.

Takže se vlastně nic nestalo, všechno fungovalo tak, jak má.
Podle záznamu trajektorií by se minuli i bez TCASu, ale bylo by to o fous. Navíc je tam to riziko, že piloti by se rozhodli k úhybným manévrům, které by ve výsledku byly kolizní. Takže díky za TCAS.

Zajímalo by mě, jak se ty letadla, resp. ten systém domluví, které z letadel obdrží pokyn klesat a které stoupat.

Řídící asi v práci nebyl.. aby zbytečně nezabíral místo.

Však je to jeho práce. Aspoň tam nezabírá místo zbytečně.